Titreme bastırma için yapay kaslar

Özet: Bilim insanları, Parkinson hastalığıyla yaşayan bireylerin yaşadığı gibi insan titremelerini yansıtabilen biyorobotik bir kol geliştirdi. Ön kolun her iki yanındaki yapay kaslar, bilek ve elin istemsiz titremesini bastırmak için kasılıyor ve gevşiyor. Araştırmacılar biyorobotik kollarını sadece bu alandaki diğer bilim insanlarının dış iskelet teknolojisindeki yeni fikirleri test etmeleri için bir platform olarak görmüyor. Kol aynı zamanda HASEL olarak bilinen yapay kasların bir gün giyilebilir cihazların yapı taşları haline ne kadar iyi gelebileceğini görmek için bir test yatağı görevi görüyor. Vizyon, bir gün tremor hastalarının rahatça takabileceği bir kol geliştirerek bardak tutmak gibi günlük işlerle daha iyi başa çıkabilmelerini sağlamak.

Ayrıntılı Açıklama

Dünya çapında yaklaşık 80 milyon insanın titreme ile yaşadığı tahmin edilmektedir. Örneğin, Parkinson hastalığıyla yaşayanlar. İstemsiz periyodik hareketler bazen hastaların bardaktan bir şey içmek ya da yazı yazmak gibi günlük aktiviteleri yerine getirmelerini büyük ölçüde etkilemektedir. Giyilebilir yumuşak robotik cihazlar bu tür titremeleri bastırmak için potansiyel bir çözüm sunuyor. Ancak mevcut prototipler henüz gerçek bir çözüm sağlayacak kadar gelişmiş değil.

Kaynak: Max Planck Institute for Intelligent Systems